
Umiejscowienie systemów ADAS w pojeździe, zdjęcie: Texas Instruments
Drugi ważnym elementem jest urządzenie do skanowania komputera samochodu obsługującego ADAS i kalibrację czujników. Producenci urządzeń do skanowania dostarczają rozwiązania mogące dostarczyć nam informację o konkretnych systemach lub tylko części z nich w określonym zakresie. Możliwości narzędzia skanowania komputerów w pojazdach są bardzo zróżnicowane. Dostępne są również specjalne narzędzia przeznaczone wyłącznie do kalibracji kamer ADAS.
Dedykowane urządzenie do kalibracji kamer w szybach. (Zdjęcie: Pilkington)
Trzecim ważnym elementem jest obszerna, równa, hala z dobrym oświetleniem a także brakiem metalowych przedmiotów, które mogą zakłócać kalibrację. Honda, na przykład określa obszar otwarty czyli 13 metrów szerokości, 5 metrów wysokości i co najmniej 23 metrów przed samochodem. Proces kalibracji radaru Lexus (zrobione na zewnątrz) wymaga dużej, równej otwartej przestrzeni i drodze co najmniej 32 metrów długości i 45 metrów szerokości przed samochodem.
Przygotowanie pojazdu
Przed Kalibracja systemu ADAS pojazd musi być przygotowany zgodnie z wytycznymi producenta. Niektóre wymagania obejmują:
-
Brak niepotrzebnych ciężkich przedmiotów w samochodzie lub bagażniku
-
Opony napompowane do zalecanego ciśnienia
-
Pełny zbiornik paliwa
-
Czystą szybę w polu widzenia kamery
-
Zabezpieczenie ochronne zdemontowane z czujnika radarowego,
-
Geometria kół zgodna z wytycznymi producenta pojazdu
Sposoby kalibracji
Istnieją dwie formy kalibracji: statyczna i dynamiczna. Poniżej przedstawiono opisy działania tych procesów, ale dokładne procedury różnią się znacznie w zależności od pojazdu marka/model. We wszystkich przypadkach określone procedury i instrukcje muszą być ściśle przestrzegane.
Kalibracja statyczna
Statyczna kalibracja kamery rozpoczyna się z założeniem, że pojazd jest sprawny technicznie i ma prawidłową geometrię kół.
Producenci samochodów posiadają własne metody pomiarowe, a także specjalne wyposażenie do wykonywania tej części procesu. Mogą to być urządzenia montowane na kołach pojazdów wraz z projektorami laserowymi do zapewnienia prawidłowego ustawienia pojazdu względem obrazu wzorcowego znajdującego się na tablicy. Sama tablica z odpowiednią planszą także musi zostać precyzyjnie ustawiona względem kamery z dużą dokładnością. W przypadku, gdy kamera jest przesunięta względem od linii środkowej w samochodzie, obraz wzorcowy musi być także odpowiednio przesunięty. Tablice wzorcowe posiadają różne obrazy w zależności od pojazdu w jakim ma zostać kalibrowana kamera. Zasadą jest, że dla konkretnego pojazdu obraz wzorcowy będzie identyczny bez względu na dostawcę sprzętu do kalibracji.
-
Pilkington ADAS kalibracja kamer na szybie przedniej samochodowej
typ: pdf, data dodania: 27.04.2018, Rozmiar: 1163 kb
Komentarze (1)